1. Blindagem contra o ambiente marinho <\/h4>\n\n\n\n
A atmosfera salina \u00e9 implac\u00e1vel com estruturas met\u00e1licas. Embora existam materiais como o a\u00e7o inoxid\u00e1vel AISI 316, utiliz\u00e1-los em toda a estrutura seria proibitivo em termos de custo e log\u00edstica de componentes. Nossa abordagem foi inteligente e h\u00edbrida: <\/p>\n\n\n\n
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- Prote\u00e7\u00e3o Eletr\u00f4nica: Desenvolvemos cases especiais de alum\u00ednio anodizado para proteger os componentes mais sens\u00edveis do sistema, que s\u00e3o as c\u00e2meras e lasers. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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- Estrutura Leve e Forte: O anel do ICED utiliza perfis de alum\u00ednio para garantir leveza, conectados com fixadores de a\u00e7o inoxid\u00e1vel AISI 316 para m\u00e1xima for\u00e7a. Em ambiente marinho, a uni\u00e3o de metais diferentes pode gerar a corros\u00e3o galv\u00e2nica \u2014 uma rea\u00e7\u00e3o qu\u00edmica que acelera o desgaste do material. Para resolver isto, a nossa engenharia aplicou t\u00e9cnicas de isolamento e anodiza\u00e7\u00e3o nas juntas, impedindo essa rea\u00e7\u00e3o. Assim, garantimos a durabilidade da estrutura sem o peso excessivo de um equipamento feito inteiramente de a\u00e7o. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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- Base Robusta: Para o mecanismo de movimento e a mesa de suporte, que sofrem cargas elevadas, utilizamos a\u00e7o carbono ASTM A-36. Este material, al\u00e9m de possuir maior tens\u00e3o de escoamento (sendo mais robusto mecanicamente), recebeu um revestimento de pintura anticorrosiva de alto desempenho, tornando-o totalmente apto para o conv\u00e9s da embarca\u00e7\u00e3o. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/div>\n\n\n\n
2. Vis\u00e3o ininterrupta: O desafio dos detritos<\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"http:\/\/www.iarasystems.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Screenshot-From-2026-02-24-13-54-15-1024x692.png\")
<\/figure>\nNossa tecnologia de inspe\u00e7\u00e3o depende de uma vis\u00e3o clara. Sujeira, \u00e1gua ou detritos na superf\u00edcie do duto ou na janela protetora da c\u00e2mera podem causar distor\u00e7\u00f5es na linha laser, comprometendo o mapeamento 3D. Para garantir a integridade dos dados, implementamos um sistema ativo de limpeza. Utilizamos correntes de ar pressurizado estrategicamente posicionadas para remover \u00e1gua e part\u00edculas da superf\u00edcie do duto imediatamente antes dele entrar na \u00e1rea de varredura do ICED. O mesmo sistema mant\u00e9m as janelas das c\u00e2meras e lasers livres de obstru\u00e7\u00f5es, garantindo que a “vis\u00e3o” do sistema seja sempre perfeita.\u00a0<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n3. Rastreamento din\u00e2mico em alto mar <\/h4>\n\n\n\n
\n\nTalvez o maior desafio t\u00e9cnico seja a movimenta\u00e7\u00e3o. O duto flex\u00edvel n\u00e3o \u00e9 est\u00e1tico; ele balan\u00e7a verticalmente devido \u00e0 baixa rigidez flexional e horizontalmente devido \u00e0 largura da calha de lan\u00e7amento. Al\u00e9m disso, precisamos acomodar di\u00e2metros que variam de 100 mm a 500 mm, mantendo os sensores a exatos 250 mm da superf\u00edcie para o foco ideal. A solu\u00e7\u00e3o? Um sistema eletro-hidr\u00e1ulico inteligente. Este sistema move toda a estrutura do ICED, garantindo que os sensores sigam o centro do tubo em tempo real. O mecanismo foi projetado para compensar deslocamentos de at\u00e9 100 mm em cada dire\u00e7\u00e3o horizontal e ajustar-se \u00e0 altura vari\u00e1vel do centro do tubo (que pode mudar at\u00e9 200 mm dependendo do di\u00e2metro). O resultado \u00e9 um dispositivo compacto que “dan\u00e7a” conforme a necessidade do duto, sem perder o foco. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
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- Base Robusta: Para o mecanismo de movimento e a mesa de suporte, que sofrem cargas elevadas, utilizamos a\u00e7o carbono ASTM A-36. Este material, al\u00e9m de possuir maior tens\u00e3o de escoamento (sendo mais robusto mecanicamente), recebeu um revestimento de pintura anticorrosiva de alto desempenho, tornando-o totalmente apto para o conv\u00e9s da embarca\u00e7\u00e3o. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- Estrutura Leve e Forte: O anel do ICED utiliza perfis de alum\u00ednio para garantir leveza, conectados com fixadores de a\u00e7o inoxid\u00e1vel AISI 316 para m\u00e1xima for\u00e7a. Em ambiente marinho, a uni\u00e3o de metais diferentes pode gerar a corros\u00e3o galv\u00e2nica \u2014 uma rea\u00e7\u00e3o qu\u00edmica que acelera o desgaste do material. Para resolver isto, a nossa engenharia aplicou t\u00e9cnicas de isolamento e anodiza\u00e7\u00e3o nas juntas, impedindo essa rea\u00e7\u00e3o. Assim, garantimos a durabilidade da estrutura sem o peso excessivo de um equipamento feito inteiramente de a\u00e7o. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n